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本文提出了一种基于单摄像头的3D图像构建系统的解决方案。系统硬件以ARM11处理器S3C6410为数据处理核心,并配备CMOS图像采集单元和红外传感单元;以嵌入式Linux操作系统作为系统软/硬件管理调度和协调控制中心,并采用ARM11处理器自带的3D硬件加速器和OpenGL ES软件图形开发库相结合的方式实现3D加速,构建了3D快速建模系统。