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本文主要研究kcy-4型铲运机在转弯过程中后桥中心的行驶轨迹与巷道中心线的偏差，并用MATLAB软件描绘出部分路段的轨迹曲线，计算出最大偏差。
铲运机转弯过程中行驶轨迹的研究
【摘 要】
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本文主要研究kcy-4型铲运机在转弯过程中后桥中心的行驶轨迹与巷道中心线的偏差，并用MATLAB软件描绘出部分路段的轨迹曲线，计算出最大偏差。
【机 构】
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北京矿冶研究总院
【出 处】
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有色金属(矿山部分)
【发表日期】
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2009年3期
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