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研发了一种小袋连线自动推袋装置，使小袋包装、整理、码垛后自动推袋进装盒机并与装盒机连接形成生产线，使之可以广泛应用在产品供应链的生产物流和销售物流等环节；该装置包括推送机构、升降机构和输送带；论述了推送机构、升降机构、推杆调整机构和滑块机构的设计原理；设计了推送凸轮和升降凸轮的凸轮曲线；对推送凸轮和升降凸轮的凸轮曲线的运动特性和动力特性进行了分析。