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智能规划是人工智能的重要分支,它从某个特定问题的初始状态出发,寻找达到解决该问题的目标状态的动作序列,但是在许多真实问题中,往往没有足够的资源来实现所有目标。因此,智能规划中对软目标的研究包括过度规划、部分可满足规划和简单偏好,已成为近年来的热点。将对过度规划、部分可满足规划和简单偏好的主要研究成果进行综述,包括这几类问题的差异比较、主要解决方案以及对将来的展望。