天玑^(■)骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂螺钉治疗不稳定骨盆后环骨折的临床研究

来源 :北京生物医学工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bands007

【摘要】

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目的评估机器人辅助经皮固定S2(骶髂)螺钉的有效性、安全性以及准确性。方法回顾性分析自2016年1月至2019年1月在北京积水潭医院接受S2骶髂螺钉固定治疗不稳定骨盆后环骨折的

【作者】

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韩巍张腾苏永刚赵春鹏周力吴新宝王军强

【机构】

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北京积水潭医院创伤骨科,北京天智航医疗科技股份有限公司

【出处】

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北京生物医学工程

【发表日期】

：

2021年3期

【关键词】

：

天玑机器人辅助经皮骶髂螺钉骨盆骨折

【基金项目】

：

国家重点研发计划(2017YFC0110603)资助。

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目的评估机器人辅助经皮固定S2(骶髂)螺钉的有效性、安全性以及准确性。方法回顾性分析自2016年1月至2019年1月在北京积水潭医院接受S2骶髂螺钉固定治疗不稳定骨盆后环骨折的63例患者病例资料。其中实验组38例采用天玑^■骨科手术机器人辅助下医生置入S2骶髂螺钉,对照组25例患者采用传统透视下医生徒手置入S2骶髂螺钉。通过评价术后CT扫描图像评估所有螺钉置入位置及骨折复位情况,分析天玑^■(TiRobot)骨科手术机器人辅助螺钉置入与医生徒手置入螺钉在临床上的表现

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