【摘 要】
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综述了煤矿钻机液压智能控制器的原理,介绍了推进缸推力自动调节、马达过载保护、旋转切屑起钻等功能的实现方法。结合液压智能控制应用实例,分析了参数化模型仿真结果,对煤
【机 构】
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重庆大学机械工程学院,中国空气动力研究与发展中心,
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综述了煤矿钻机液压智能控制器的原理,介绍了推进缸推力自动调节、马达过载保护、旋转切屑起钻等功能的实现方法。结合液压智能控制应用实例,分析了参数化模型仿真结果,对煤矿钻机液压智能控制器性能作出肯定结论。
In this paper, the principle of hydraulic intelligent controller for coal mine drilling rig is reviewed. The realization of the functions such as automatic adjustment of propulsion cylinder thrust, overloading protection of motor and starting of rotary chip drilling are introduced. Combined with the application example of hydraulic intelligent control, the simulation results of parametric model are analyzed, and the affirmative conclusion is made on the performance of hydraulic intelligent controller of coal mine drilling rig.
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