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本文提出一种用于医学超声内窥成像坐标变换的改进坐标标定的CORDIC(MCC—CORDIC)算法.在传统CORDIC算法的基础上,重新标定直角坐标,同时通过简单的数学转换将坐标位置映射到第1象限后进行坐标变换,减少FPGA资源使用量的同时解决了算法在[0,360°]范围内收敛角度范围不足的问题;通过对数据位宽、模校正方法的优化,提高了算法的精度;基于流水线结构的硬件实现使算法满足超声实时成像的要求.经仿真与超声实时成像实验验证,极角误差由0.0063rad减小到0.0005rad,极径误差由0.