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提出了由拉索实测振动频率同时识别出拉索索力和抗弯刚度的模态参数识别法。首先，在考虑边界弹性约束刚度基础上研究了拉索索力、抗弯刚度和频率之间的关系。然后，根据振动模态特点，得到索的等效长度。进而以拉索索力和抗弯刚度为模态参数，采用最小二乘法对模态参数进行识别，保证理论模型和实测模型之间的总误差最小。最后，通过算例进行验证，表明使用模态参数识别法能够精确的识别出索力和抗弯刚度。