【摘 要】
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针对开架式ROV的设计,提出一种将稳态匹配与动态匹配相结合的动力匹配研究方法。首先,根据所设计的ROV,运用Fluent软件对其进行水阻力仿真,得出ROV在不同航速下的阻力;其次,
【基金项目】
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中石油水下检测维护机器人系统开发关键技术研究(GCY-2c-17-6-1)
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针对开架式ROV的设计,提出一种将稳态匹配与动态匹配相结合的动力匹配研究方法。首先,根据所设计的ROV,运用Fluent软件对其进行水阻力仿真,得出ROV在不同航速下的阻力;其次,对螺旋桨进行特性分析,进而对比螺旋桨不同参数对推力和阻力匹配的影响,考虑螺旋桨功率与电机功率匹配,完成ROV的稳态匹配;最后,加入动态分析得到最终的动力匹配,并证明其具有较好的运动稳定性及机动性。
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