自动循迹电动小车的设计与实践

来源 :国网技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rgy1983
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自动循迹电动小车是一种小型电池供电车辆,能在复杂环形轨道上自主跟踪行驶。电动小车通过感知交流导引线能自动识别行进路线,具有自动循迹、曲线行驶、上坡、下坡等功能,此文阐述了电动小车的结构设计和系统控制方法,小车采用电子元件进行检测控制,结构简单,易于实现,通过测试合理选择出元件参数从而达到预期效果。
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