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四驱小车直流电机控制系统的设计与实现
四驱小车直流电机控制系统的设计与实现
来源 :中国石油大学胜利学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Ruiming123
【摘 要】
:
以四驱小车的直流电机为控制对象,用脉宽宽度调制(PWM)的方法,以业内最成熟的ARM9处理器作为数据处理中心,对电机的转速和工作状态通过802.11a网络协议实现了无线远程控制。
【作 者】
:
姚长才
【机 构】
:
山东胜利职业学院电气与自动控制系
【出 处】
:
中国石油大学胜利学院学报
【发表日期】
:
2013年01期
【关键词】
:
直流电机
无线控制
ARM
调速
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以四驱小车的直流电机为控制对象,用脉宽宽度调制(PWM)的方法,以业内最成熟的ARM9处理器作为数据处理中心,对电机的转速和工作状态通过802.11a网络协议实现了无线远程控制。通过对系统进行测试,结果表明系统具有良好的稳定性。
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