【摘 要】
：
为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明
【机 构】
：
江苏大学电气信息工程学院,镇江市高等专科学校机械系
论文部分内容阅读
为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明轮船运动过程中航速、航向强耦合,给出改进的明轮船控制系统方案,实现航向、航速之间的解耦,建立明轮船航向系统的动态响应数学模型。根据明轮船的工作特点,对明轮船进行多模自适应控制,用计算机软件进行仿真和实船试验,并与PD（proportion differentiation）控制进行比较。通过仿真和试验的结果,证明所设计的控制器能解除明轮船的耦合效应
其他文献
目的:寻求治疗膝骨关节炎的有效方法。方法:运用电针配合TDP及药物离子导入治疗膝骨关节炎24天,观察治疗效果。结果:治疗53例膝骨关节炎,治愈率为28.3%,显效37.7%,好转30%,无
根据贵州煤层的埋藏特点，结合普龙煤矿地质构造特征，煤层赋存条件，资源状况，对技术经济指标，安全可靠程度进行多因素综合评价。依靠科技进步，提出普龙煤矿“中厚煤层”的开采可采用
目的：观察中药治疗小儿过敏性紫癜临床疗效。方法：选择我院2009年6月～2011年11月收治的小儿过敏性紫癜患儿60例,随机分为观察组和对照组各30例,2组患儿均予以口服潘生丁、维生素
<正>我接触"伤伤接骨片"(以下简称"接骨片"),是在1992年广州珠江医院,参加全国骨科会议上,此后一直至今。我认为"接骨片"是骨科病人首选药品之一,因为它对骨科疾病,适应症广
运用现代医院管理理念实施医院管理已成为各级医院的发展方向。通过分析医院的运营数据,全面掌握医院与科室运营情况,以推动医院精细化运营管理。此外,通过成立运营质量管理
文章构建了基于市场化配置程度、市场化运作程度以及市场准入程度三大子系统52个具体指标的中国要素市场化配置程度综合评价指标体系。利用熵值法测算出2005-2018年中国要素
便秘（为出口型梗阻）反射性引起膀胱下段的括约肌痉挛,导致急性尿潴留,根据患者的生理状况、病情特点等,给予灌肠处置,随后排尿功能恢复.可以确定,在无尿路梗阻的情况下,由于便
促红细胞生成素（EPO）具有促进红系祖细胞增生和分化的作用，其在光诱导性视网膜变性、视网膜缺血一再灌注损伤、急慢性高眼压、视神经损伤、多发性硬化性视神经炎、糖尿病视网膜
区域经济一体化是国际贸易走向自由化的重要途径,但传统理论中基于资源配置的收益分析并不能解释区域经济一体化的动因.从贸易条件的角度对区域经济一体化的动因进行分析,结