【摘 要】
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本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的汽车碰撞预警系统。本系统可以自动连续测量行驶车辆前方障碍物的速度和方位等数据，经过诂计产生车体和目标的姿态，利用蒙特卡洛方法计算碰撞
【基金项目】
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基金项目：基金申请人：何波项目名称：“复杂动态环境下的智能车辆安全辅助驾驶”,基金资助：山东省科学技术厅：山东省博士基金（2005BS01009）
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本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的汽车碰撞预警系统。本系统可以自动连续测量行驶车辆前方障碍物的速度和方位等数据，经过诂计产生车体和目标的姿态，利用蒙特卡洛方法计算碰撞概率，发出适当的警报给驾驶员。仿真结果表明此算法能够比较精确地估计车辆安全级别，产生相对准确的警报，为开展快速的碰撞预警系统的研究提供了一种可行方案。
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