无人机地面控制站通用化软件架构

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通用化是无人机地面控制站的重要发展趋势。开展通用化软件架构研究,对于实现无人机地面控制站通用化至关重要。以指挥控制软件为例,结合其操作流程和功能,分析了通用化软件架构设计需求,提出了软件架构设计的流程和原则,给出了通用化软件架构设计的具体实现。
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