【摘 要】
：
针对单力臂模型的复杂动力学行为,设计了一种不依赖于被控对象的精确数学模型的变论域模糊控制器。在闭环系统中,角位移量的跟踪偏差和其变化率作为系统输入,并将控制器的初
【机 构】
：
上海航天控制技术研究所,中国航天科技集团有限公司红外探测技术研发中心
论文部分内容阅读
针对单力臂模型的复杂动力学行为,设计了一种不依赖于被控对象的精确数学模型的变论域模糊控制器。在闭环系统中,角位移量的跟踪偏差和其变化率作为系统输入,并将控制器的初始论域设为[-3,3],其值可通过伸缩因子来调节。基于Matlab软件仿真,验证单力臂模型对预期指令的跟踪性能。另外,基于现场可编程门列阵(FPGA)硬件,采用移位操作和分段线性化两种方法对控制器进行优化。由此,无乘法器和片上内存零占用的设计结构显著降低了硬件资源负担。实验结果表明:本文所提变论域模糊闭环控制方法在精确度(低于0.02)、自适应性
其他文献
随着以计算机网络为核心的信息技术的迅猛发展,国际Internet网的普及应用,电子商务已成为网络技术应用新的发展.网上交易、网上支付,网上交流与新型的电子交易方工以其高效率
介绍了宿迁酒业发展大厦工程深基坑施工采用的轻型井点降水方法,重点归纳了轻型井点降水的计算,通过计算与实践证明了轻型井点降水的可行性。
黑龙江省水利工程建设监理公司2012年工作总结表彰大会于12月2日至4日在哈尔滨市召开。会议由监理公司总会计师左明主持，公司经理董飞、副经理张以晓、总经济师李淑兰分别对20
坡口信号识别是自动化焊接工艺的难点。基于此,运用PSD传感器的光敏性设计了光路图,建立了相对应的光路模型;针对PSD传感器会出现一定程度的非线性畸变,建立了相对应的改进模
建立适应社会主义市场经济的金融新体制,必须建立市场调节的制衡机制,以资金要素的合理配置来牵动其它生产要素的流动,诱导微观经济行为的理性变化,达到经济总量平衡和结构协
哈尔滨市水政监察支队于2004年9月经批准设立，2005年8月正式组建。几年来，哈尔滨市水政监察支队大力加强自身建设，积极履行各项执法职能，取得了突出业绩，得到了广泛认可，连续两年在
近年来,我国教育事业发展迅速,音乐教育方面也取得了不错的成绩,音乐教育中的重要内容是对声乐的教学。学生 在对一门课程进行学习的过程中通常是以情感为基础,所以加强学生
作为毛泽东时代极具个性、敢于秉笔直书的思想家 ,顾准在他人生最艰难的岁月里写下了他对中国现实的思考和焦虑 ,其胆识给他死后带来了崇高的荣誉。从理想主义到经验主义 ,是
分析了多年冻土区的自然特点及对建筑物的危害,阐述了设计时应根据冻土的冻结和融化状态来确定地基的设计状态,并从建筑构造的角度提出了冻土地区建筑物防冻胀有效措施,以减
中国共产党第十七届全国代表大会是在我国改革发展关键阶段召开的一次十分重要的大会。大会科学地回答了党在改革发展关键阶段举什么旗、走什么路、以什么样的精神状态、朝着