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以恒流源智能控制系统为背景,介绍了RTX51在具体工程中的应用,分析了RTX51实时操作系统的主要特点、如何使用和系统中任务的划分;并在此基础上,将各种控制要求以程序任务的形式逐一说明,通过并行利用中断和任务间的同步与通信,实现了系统的显示、与用户实时交互和RS-485串行通信的功能,完成了系统的实时控制。