【摘 要】
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该自动电磁曲射炮由炮筒部分、识别电路、外围机械结构和单片机控制电路部分等共同构成,其中电磁炮部分由耐压值为50 V的法拉电容和炮管部分组成,识别电路以自带视觉模块的Op
【基金项目】
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湖北文理学院教学研究项目,项目编号:JY2017039,湖北文理学院大学生创新创业训练计划项目,项目编号:X201910519069
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该自动电磁曲射炮由炮筒部分、识别电路、外围机械结构和单片机控制电路部分等共同构成,其中电磁炮部分由耐压值为50 V的法拉电容和炮管部分组成,识别电路以自带视觉模块的OpenMV为核心,外围机械结构则包括固定板架和舵机构成二维可转动云台,控制电路以低功耗STM32F429单片机为核心控制模块;本系统可以通过OpenMV摄像头进行定位,以精确地瞄射目标物体,炮管可在水平方位和垂直仰角方向调节,并用电磁力将子弹射出.
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