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为了研究轮胎不均匀磨损与悬架特性的关系，建立了悬架-轮胎-胎面自激振动系统理论模型。在对扭杆梁式后悬架进行力学分析等效的基础上，综合了轮胎-胎面摩擦系统，在ADAMS中建立了能够反映车轮定位参数（前束角、外倾角）和胎面侧向位移的系统模型。通过仿真分析得到了自激振动系统的振动特性，有利于进一步的整车动力学分析和轮胎不均匀磨损研究。