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基于运动控制器对混合输入机构的运动学实验系统进行设计，给出了基于运动控制器的各元器件硬件电路设计，开发了伺服电机的控制程序；基亍VB6．0开发了实验系统的控制界面，并对混合输入机构进行了实验，获得了机构的运动输出曲线。通过伺服电机的调节，实现了机构的一定的柔性输出。
基于运动控制器的平面混合输入机构运动实验系统设计
【摘 要】
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基于运动控制器对混合输入机构的运动学实验系统进行设计，给出了基于运动控制器的各元器件硬件电路设计，开发了伺服电机的控制程序；基亍VB6．0开发了实验系统的控制界面，并对混合输
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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计量与测试技术
【发表日期】
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2016年11期
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