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近年来,无人驾驶近海巡查装置的研究已成为热点,该装置具有机动性能好、推进效率高、节约能耗等优点,可应用于近岸巡逻、海洋资源勘察与开发、海洋救险及打捞等。以高性能水域无人巡查装置为研究对象,设计了适用于该装置的电机控制系统。结合导航系统数据,能满足船舶无人驾驶、自动航行、定点巡逻、防碰撞的应用需求。