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球面４Ｒ机构是最基本的，最常用的球面铰链四杆机构，可用来实现主从动杆对应角位移等，本文采用空间类复向量，导出用以实现主从动杆对应角位移的球面４Ｒ机构的位置方程，及机构综合方程式，并研讨了其综合方法，列举了算例。
球面4R机构的位置分析和运动综合
【摘 要】
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球面４Ｒ机构是最基本的，最常用的球面铰链四杆机构，可用来实现主从动杆对应角位移等，本文采用空间类复向量，导出用以实现主从动杆对应角位移的球面４Ｒ机构的位置方程，及机构综合方程式，并
【机 构】
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北京服装学院工业设计和自动化系
【出 处】
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北京服装学院学报
【发表日期】
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1998年2期
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