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针对建筑外墙的清洗难以实现机械化、自动化的现状,研究开发一款基于PLC控制的小型、高效、智能的外墙清洗机器人。介绍了该机器人独特的机械结构设计和整个控制工作流程,并分析实验中所遇到的一些现象和列出实验结果数据。
建筑外墙清洗机器人研究开发
【摘 要】
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针对建筑外墙的清洗难以实现机械化、自动化的现状,研究开发一款基于PLC控制的小型、高效、智能的外墙清洗机器人。介绍了该机器人独特的机械结构设计和整个控制工作流程,并
【机 构】
：
深圳大学机电与控制工程学院
【出 处】
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清洗世界
【发表日期】
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2009年07期
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