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基于DE算法的四旋翼编队MPC控制器设计

来源 :电工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xgdiban

【摘 要】

：

介绍基于DE算法的四旋翼编队MPC控制器的设计,并进行编队算法效果验证。

【作 者】

：

赵景波 廖鹏浩 沈汉文 张青伟 

【机 构】

：

青岛理工大学自动化工程学院

【出 处】

：

电工技术

【发表日期】

：

2018年8期

【关键词】

：

四旋翼飞行器 领航-跟随法 模型预测控制 差分进化算法 four rotor aircraft  leader follower  model predicti 

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介绍基于DE算法的四旋翼编队MPC控制器的设计,并进行编队算法效果验证。

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