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针对实验室用机械手控制系统的调速要求,探讨一种基于PLC的PID控制的实现方法。通过采用对控制系统建立数学模型,并使用matlab/simulink仿真技术对系统性能进行分析,优化各项PID控制参数,应用PLC的PID功能指令实现对该系统的调速控制。
基于PLC的PID控制方法在机械手调速控制系统的实现
【摘 要】
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针对实验室用机械手控制系统的调速要求,探讨一种基于PLC的PID控制的实现方法。通过采用对控制系统建立数学模型,并使用matlab/simulink仿真技术对系统性能进行分析,优化各项
【机 构】
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西安航空技术高等专科学校航空工程系
【出 处】
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西安航空技术高等专科学校学报
【发表日期】
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2011年5期
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