Consistency Analysis of EKF-based SLAM by Measurement Noise and Observation Times

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gaods

【作者】

：

LI Hui-Ping XU De-Min ZHANG Fu

【机构】

：

CollegeofMarineEngineering

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2009年9期

【关键词】

：

稠度分析同步性映射滤波器噪音 Simultaneous localization and mapping （SLAM） extended Kalman

【基金项目】

：

Supported by the Doctorate Foundation of Northwestern Polytechnical University （CX200701）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

关于吉林省经济金融形势的分析

期刊

金融形势地方金融运行态势

金河田：腾龙系列机箱隆重上市

期刊

金河田公司腾龙系列机箱侧板锁扣

商业银行零售业务目标定位及其开发

期刊

中国商业银行银行业务零售业务目标定位

要提高金融监管的电子化水平

期刊

中国中央银行金融监管电子化计算机应用现场检查非现场监管

结合形态学梯度互信息和多分辨率寻优的图像配准新方法

对互信息配准法进行算法改进.在互信息基础上结合形态学梯度作为新的图像配准测度,不仅考虑所有体素信息,而且有效结合像素在空间位置的相互关系.将粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法这种全局寻优算法和Powell这一局部寻优算法相结合,前者的配准结果为后者的算法优化提供了非常有效的初始点,优化时间大为减少.借鉴小波变换中多分辨率的思想,在低分辨率图像中粗略配准

期刊

图像配准互信息多分辨率数据结构粒子群优化算法Powell算法Image registrationmutual informationmultire

带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器

基于新息分析方法，对带有色则测噪声的多重时滞系统，提出了一种带白噪声估值器的非增广的最优滤波器．它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器．当系统带有多个传感器时

期刊

多重时滞系统有色观测噪声信息融合分布式最优滤波器Multi-delay system colored measurement noise infor

硝基氯苯焦油状废液的综合利用

本文叙述了硝基氯苯焦油状废液的基本组成及综合利用途径,提出了利用硝基氯苯焦油状废液进行简单硝化制备2,4—二硝基氯苯的方法.

期刊

硝基氯苯废液24—二硝基氯苯综合利用

对当前结算工作的思考

期刊