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在分析C臂X光图像几何失真原因及表现形式的基础上，综合现有校正方法，实现了一种基于校正模板的图像校正方法。设计并试验了C臂图像几何失真误差分布的评价方案。根据试验结果，分析了图像失真变化规律，给出了不同C臂位姿下计算的校正矩阵的临床适用范围。最后，将本方法应用于机器人辅助骨科临床手术，验证了方法的正确性和有效性。