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为了实现对焊缝图像的处理，设计完成了用于焊缝跟踪图像处理的硬件结构系统，在此基础上对图像处理算法进行了系统的分析，设计完成了针对基于结构光的焊缝图像处理的工艺流程和算法．在算法中包含图像增强的log灰度变换，并最终实现了对焊缝图像的特征提取．用于焊缝跟踪的过程控制，可以降低劳动强度，改善产品质量，提高设备的自动化水平。