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采用多体系统传递矩阵和MATLAB仿真分析的方法,对包含传动轴和减振支撑圈的IVECO整车系统进行动力学仿真分析,使车厢质心的振动水平最小。考虑传动轴的旋转,分析讨论了车身质量、悬架刚度、悬架阻尼对车身振动的影响,同时分析了传动轴旋转和不旋转时对系统固有频率及其分布规律的影响,在设计时必须考虑使轴的工作转速避免和系统固有频率相同或接近。