【摘 要】
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由塔式起重机和皮带输送机组合而成的塔带机是大型混凝土浇注工程所需的重要设备，其混凝土输送臂的换向是通过塔机带动完成的，是一种很特殊的换向方式，文中对该工况进行了多体系
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工程大学机电工程学院
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由塔式起重机和皮带输送机组合而成的塔带机是大型混凝土浇注工程所需的重要设备，其混凝土输送臂的换向是通过塔机带动完成的，是一种很特殊的换向方式，文中对该工况进行了多体系统动力学分析。将输送臂、钢丝绳视为运动柔性体，运动方程采用一种新的有限元显式表达形式，与吊臂一起组装建立系统动力学方程，以三峡工地某进口大型塔带机为研究对象，对输送臂转向工况的可行性、初始状态对换向工作的影响、换向冲击等进行了分析研究。吊臂制动后，输送臂在摆动过程中实现换向，输送臂不同的初始位置对应不同的临界初始角速度，初始角速度必须大于该临
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