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针对船舶推进轴系纵向振动控制的问题，建立桨轴系统纵向振动主动控制物理模型，研究了主动作动器在3种不同安装方式下轴系纵向振动主动控制系统动力学特性，分析了主动控制力与控制系统参数之间的关系。结果表明，当作动器仅作用于螺旋桨时消振性能最好，当作动器安装于螺旋桨与推力轴承之间时的消振性能次之，而当作动器安装于推力轴承与基础之间的消振性能最差，且控制低频振动所需的主动控制力都很大。研究结果为桨轴系统主动控制设计提供重要的理论参考。