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转矩波动限制了无刷直流电动机在高精度高稳定性系统中的应用,随着转速增加,电机存在转矩波动增大、输出转矩下降等问题。根据等效模型分析了提前换相过程中转矩波动情况,研究了一种提前导通PWM控制方法。该控制方式使换相时电流的交点提前至反电动势的交点处,提前角度可随电机运行状态变化而动态调整。给出了控制方法实施过程并建立MATLAB/Simulink仿真模型,验证了控制方法对抑制转矩波动和减小输出转矩效果较明显。