基于输出延时观测器的燃料-汽压系统锅炉蒸汽压力滑模控制

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锅炉蒸汽压力是表征锅炉运行状态的重要参数.针对燃料-汽压系统锅炉蒸汽压力测量信号的延迟问题,设计一种延迟观测器,只需要实测的延迟锅炉蒸汽压力信号,便可实现延迟锅炉蒸汽压力及其一阶和二阶导数的观测,理论分析证明了观测器的收敛性.将延时观测器的观测值用于控制器中,利用滑模控制方法设计控制器,通过Lyapunov稳定性分析方法证明了闭环系统的稳定性.由于观测器和控制器中只采用了延迟锅炉蒸汽压力信号,因此本算法具有重要的工程意义.仿真结果显示了良好的跟踪效果,证明了该方法的有效性.
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