【摘 要】
：
为实现太阳帆三轴姿态控制,采用一种新型的帆板-滑块执行机构进行姿态控制.基于滑模控制理论提出一种强鲁棒的姿态控制器,以抑制执行机构工作过程中航天器转动惯量变化对姿态
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61773211,61673214,61673219),江苏省重点研发计划(BE2015164,BE2017161),江苏省学术学位研究生创新计划(KYZZ16_0189)
论文部分内容阅读
为实现太阳帆三轴姿态控制,采用一种新型的帆板-滑块执行机构进行姿态控制.基于滑模控制理论提出一种强鲁棒的姿态控制器,以抑制执行机构工作过程中航天器转动惯量变化对姿态控制的影响.此外,引入自适应律,提出一种自适应抗扰控制律,以抑制光压力矩和引力梯度力矩对姿态的干扰作用.最后,基于执行机构的动力学特性设计了操纵律,解算出帆板转动角度和滑块滑动位移,提供给控制器所需控制力矩.仿真结果表明:采用所提控制律和执行机构操纵律可使太阳帆姿态较快地机动至期望位置,并较好地抑制了转动惯量变化、光压力矩干扰和引力梯度力矩干扰
其他文献
以熔喷非织造材料、热熔纤网和玻璃纤维布为原材料,制得不同层数叠加的复合材料,并测试其吸声系数,探讨了声音频率和材料厚度对材料吸声性能的影响。试验结果表明：随着声音频
图象题能够有效地考查考生分析图象、归纳信息及知识应用的能力.而离子反应一直是高考化学的热点,也是难点,分类较多,知识较复杂,学生往往难以掌握其解题技巧,进而影响学生学
建立高效液相色谱-串联质谱法测定纺织品中芦荟苷、芦荟大黄素和大黄酚含量的方法。样品经甲醇60℃超声波浴提取30 min后，在Agilent Eclipse XDB-C18（2．1 mm ＆#215;150 mm，3．5 m）色
在完成芳纶非织造加工后需要对非织造布进行脱油剂处理，以消除油剂对纤维界面性能的影响。介绍了脱油剂的方法和原理，探索了脱油剂效果的评价方法并对多种脱油剂方法进行评价，对