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基于支持向量机的非线性系统多步预测控制
基于支持向量机的非线性系统多步预测控制
来源 :产业与科技论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rainbow0938
【摘 要】
:
以支持向量机实现的递推多步预测输出值为基础,将系统的实际多步预测输出值按泰勒公式展开,实现对预测输出值的二次逼近。通过对目标函数极小化,求得相应的多步预测控制值。
【作 者】
:
刘生峰
【机 构】
:
大庆职业学院机电系
【出 处】
:
产业与科技论坛
【发表日期】
:
2010年9期
【关键词】
:
最小二乘支持向量机
非线性系统
预测控制
泰勒逼近
【基金项目】
:
本文为国家自然科学基金资助项目(项目编号:60174021)、国家科技攻关计划资助(2001BA204B01-02)研究成果.
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以支持向量机实现的递推多步预测输出值为基础,将系统的实际多步预测输出值按泰勒公式展开,实现对预测输出值的二次逼近。通过对目标函数极小化,求得相应的多步预测控制值。在辨识与迭代预测时,采用最小二乘支持向量机。分析了闭环系统的稳定性,仿真实验表明该方法实现简单,具有很好的快速性和稳定性。
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