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针对测量结构输出响应信号所受噪声干扰问题,提出利用低秩Hankel矩阵逼近方法对响应信号降噪。该方法利用结构脉冲响应信号构建Hankel矩阵,对其进行奇异值分解后计算奇异值相对变化率确定模型阶次,通过迭代低秩逼近方法获得降噪信号后进行模态参数识别。用数值算例研究矩阵维数对降噪效果、计算效率影响,并用悬臂梁模型实验验证该方法的有效性。