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提出了一种新颖的小型六足机器人系统,该系统由机械系统、执行控制系统、通讯系统和上位机控制系统4部分组成,自由度为12个,每足2个自由度.
基于蓝牙串口模块的小型六足机器人系统设计
【摘 要】
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提出了一种新颖的小型六足机器人系统,该系统由机械系统、执行控制系统、通讯系统和上位机控制系统4部分组成,自由度为12个,每足2个自由度.
【机 构】
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河南工程学院机械工程系
【出 处】
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河南工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年1期
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