【摘 要】
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针对船体变形测量技术大多处于理论仿真的局限性,提出了基于实船试验的船体变形测量技术,考虑到测量速度的需要及静态变形角缓慢变化的特征,推导了基于角速率匹配法＂准静态＂模
【机 构】
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北京航天自动控制研究所,哈尔滨工业大学
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51379042,51179039,61203225）
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针对船体变形测量技术大多处于理论仿真的局限性,提出了基于实船试验的船体变形测量技术,考虑到测量速度的需要及静态变形角缓慢变化的特征,推导了基于角速率匹配法＂准静态＂模型。采用Kalman滤波技术对Mochalov模型和＂准静态＂模型下的变形角进行了估计,从实船试验的角度验证了船体变形的产生原因,拓展了＂准静态＂模型适用范围,进一步分析了舵操作对船体变形角的影响。试验结果表明,＂准静态＂变形角对缓变静态变形角跟踪效果良好,提高了静态变形角的测量精度,为光纤陀螺船体变形测量技术的实际应用奠定了坚实的基础。
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