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传感器网络技术是普适计算中实现位置感知和上下文感知的主要技术手段,有着广泛的应用前景.文中提出了一种适合普适计算环境下多级能量异构无线传感器网络的新的剩余能量预测REP模型和可靠聚簇路由RCR协议.协议中节点通过建立相邻节点剩余能量预测机制,使选举簇头节点的概率与节点当前剩余能量直接相关,以优化数据传输路径,均衡节点的能量消耗,延长网络寿命.此外还通过多簇头方法,采用每个簇由多簇头节点共同承担簇头节点的作用,提高数据传输可靠性.仿真实验结果表明,RCR协议能获得比LEACH协议和HEED协议等主要聚簇协议