【摘 要】
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为了满足控制器设计多样性和快速性的需要,提供了一种实时控制器快速开发的方法。利用MATLAB/RTW的实时开发环境,生成可执行的代码和执行实时仿真,从而缩短了控制器的开发时间。
【基金项目】
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广西壮族自治区科技厅(桂科基0575101)资助
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为了满足控制器设计多样性和快速性的需要,提供了一种实时控制器快速开发的方法。利用MATLAB/RTW的实时开发环境,生成可执行的代码和执行实时仿真,从而缩短了控制器的开发时间。通过简单的PID仿真,实例表明,该方法不仅可以实现实时控制器的快速开发,而且能使控制器达到理想的控制效果。
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