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将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来，设计了一种自适应模糊PID控制器。该控制器可根据给定的偏差范围自动实现PID控制与模糊控制的切换。通过Matlab仿真表明，该控制方法提高了非线性系统的动、静态特性，使系统获得良好的性能。
基于Matlab的自适应模糊PID控制器的设计
【摘 要】
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将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来，设计了一种自适应模糊PID控制器。该控制器可根据给定的偏差范围自动实现PID控制与模糊控制的切换。通过Matlab仿真
【机 构】
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兰州交通大学信息与电气工程学院
【出 处】
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电气传动自动化
【发表日期】
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2006年3期
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