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自动化种植的趋势下,马铃薯的分级及自动切割成为关键性的瓶颈问题。为此,提出了基于最大横截面积的马铃薯分析及切割策略,首先基于零力矩点ZMP(Zero Moment Point)解决了马铃薯不受外力情况下稳定姿态的分析问题,通过顶部和侧面同时摄像并应用Sobel算子进行边缘提取,采用灰度阈值截留分割对突出的顶芽进行边缘平滑处理,进而得到马铃薯最大有效投影面积,并以此为依据进行分级和切割。实验验证表明:本方法分级准确性达到92. 5%,切块策略误差较小,可为后续自动化切割及种植提供重要参考。