基于Ⅴ模式的整车控制系统开发及模型单元测试

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对整年控制系统的V模式开发流程进行了研究,在此基础上,以某纯电动车为实例,在模型在环仿真阶段,根据整车的控制策略和控制方法,对每一个模型建立一个或多个测试用例,分析测试方法及测试结果。通过该测试工作,保证各模块功能的完善性。
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