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本文通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把四元数乘法换成矢量叉乘,最后由刚体动量矩表达式给出惯量张量.
惯量张量引入的四元数方法
【摘 要】
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本文通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把四元数乘法换成矢量叉乘,最后由刚体动量矩表达式给出惯量张量.
【机 构】
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北华大学师范学院物理系,河南省林业学校
【出 处】
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洛阳师范学院学报
【发表日期】
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2002年5期
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