【摘 要】
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在模拟场景下,搭建一套自动驾驶智能小车模拟系统,实现倒车入库、追踪行驶等功能。该系统基于OpenMV视觉模块,利用摄像头拍摄获得AprilTag的实时图像,并运用Micro Python编程
【基金项目】
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温州大学大学生创新创业训练计划项目(JWSC2019107),温州大学教学改革研究项目(18jg32)
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在模拟场景下,搭建一套自动驾驶智能小车模拟系统,实现倒车入库、追踪行驶等功能。该系统基于OpenMV视觉模块,利用摄像头拍摄获得AprilTag的实时图像,并运用Micro Python编程语言识别AprilTag。通过串口将AprilTag相对于摄像头的精确3D位置发送到智能小车上的STM32单片机,对智能小车的行进方向与速度加以控制,从而实现停车与追踪。经实验验证,将AprilTag、OpenMV和STM32单片机技术相结合是可行的,能够很好地实现自动泊车及追踪行驶功能。
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