挖掘机器人在地铁隧道施工的应用研究r——以西安地铁四号线火车站隧道施工为例

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【摘要】

：

基于西安地铁四号线TJSG-11标火车站暗挖隧道项目工期严重滞后,施工中增加开挖机器协助隧道上部导坑开挖工序施工.通过平面二维内力求解和专业软件flac3d进行三维有限差分数值分析,对隧道临时仰拱的承载力、临时仰拱的稳定性进行分析研究,确定机器人在地隧道开挖施工的安全施工方案,对同类工程施工具有一定借鉴意义.

【作者】

：

宁孟新张宏刚

【机构】

：

中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司,陕西西安 710000

【出处】

：

科技与创新

【发表日期】

：

2022年5期

【关键词】

：

挖掘机器人受力分析暗挖隧道地铁施工

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