【摘 要】
：
为了验证后轮为万向轮时平台的转向性能,提出了一种基于RecurDyn与Simulink的联合仿真策略;在SolidWorks建立了一种小型轮式平台,平台前轮为主动轮,后轮为万向轮,两个主动轮
论文部分内容阅读
为了验证后轮为万向轮时平台的转向性能,提出了一种基于RecurDyn与Simulink的联合仿真策略;在SolidWorks建立了一种小型轮式平台,平台前轮为主动轮,后轮为万向轮,两个主动轮分别由两个电机独立驱动;将三维模型导入到RecurDyn中,添加相应的约束,设定相应的参数,验证模型的准确性,建立相应的接口;在Simulink中搭建无刷直流电机的模型,并且搭建相应的调速系统,同时验证模型的正确性;将两个电机的转速作为输出,通过接口输入到RecurDyn中作为两主动轮的驱动,通过对电机的控制,从而完成
其他文献
秋冬季节温度降低，温差变大，极易引起蛋鹌鹑产蛋率下降，造成经济损失。那么怎样根据秋冬季节气候变化的特点和鹌鹑群情况，来减少不良影响，提高蛋鹌鹑产蛋率呢？ 1加强防寒保暖 产
我国供给侧改革背景为当下大学生诚信教育提供经济支持,也为大学生诚信教育的创新指明了发展方向。从供给侧和需求侧两个方面来分析大学生诚信教育的主体和构建机制,可以看到
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
伴随着经济的快速发展和人们生活水平的提高,人们的寿命在不断延长的同时,生育率却在下降,这使得越来越多的国家面临着“人口老龄化”问题。而中国作为一个人口大国,人口老龄化程度日趋严重,早在1999年就提前步入了老龄化社会,这给我国的养老保险体系带来了巨大的压力。城镇企业职工基本养老保险制度作为我国养老保险体系的重要组成部分,是保障广大企业离退休人员基本生活需要的一种养老保险制度,其运行状况关乎到国家的
目的探讨广州市花都区儿童肺炎支原体(MP)感染的流行病学特点和临床特征,提高对该地区儿童MP感染的认识。方法对2018年3月1日至2019年2月28日在该院诊治的3621例呼吸道感染患
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
为了更直观、有效地反映同德县地质灾害空间分布规律及易发程度,通过资料收集、遥感 解译、野外地质调查等工作,选取灾害点密度、坡度、坡高、坡型、岩土类型、冻土、植被、
《史记》作为具有文学特征的历史著作,叙事中使用了大量神话母题。这些母题主要涉及特定历史人物的出身、重大历史事件以及与之相联系的天命、征兆、祭祀等。尽管此类母题并
<正> 治近视山重水复好产品柳暗花明"这生意真是越来越难做了,出路在哪呢?"说这话的,是陕西省镇巴县的马先生。马先生在县里开了一家视力保健工作室,已经运作了一年多,刚开业
对中国科学技术大学陆凯华做的1∶4开口火溢流试验进行FLUENT模拟,考虑燃烧反应,选择化学反应机理和燃烧模型模拟火源。模拟结果表明:不同开口尺寸、不同燃料供应速率时,FLUE