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机器人的运动学模型对于实现移动机器人运动控制的重要性不言而喻,它涉及机器人各关节或部件的位置和变化。简单的介绍了全方位移动机器人,然后以万向轮系全方位移动机器人为研究对象,建立机器人的运动学模型,为机器人的运动规划与控制奠定一个良好的基础。
基于万向轮系全方位移动机器人运动学分析
【摘 要】
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机器人的运动学模型对于实现移动机器人运动控制的重要性不言而喻,它涉及机器人各关节或部件的位置和变化。简单的介绍了全方位移动机器人,然后以万向轮系全方位移动机器人为
【机 构】
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中北大学机电工程学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2016年01期
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