【摘 要】
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日本安川电机株式会社开发出了小型6轴机器人——MotoMINI。该机器人将与人协同作业,完成小部件组装、操作,以及电气电子部件搭配及插入等工作。MotoMINI具有小型轻量、高速
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日本安川电机株式会社开发出了小型6轴机器人——MotoMINI。该机器人将与人协同作业,完成小部件组装、操作,以及电气电子部件搭配及插入等工作。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等3个主要特点。在小型轻量方面,其自重4.3kg,可搬运重量为500g,最
Japan Yaskawa Electric Co., Ltd. has developed a small 6-axis robot - MotoMINI. The robot will work with people to complete the assembly of small parts, operation, and electrical and electronic components with the insertion and so on. MotoMINI has three main features of small size, high speed, high precision. In the small and lightweight, its weight 4.3kg, can carry a weight of 500g, most
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10月22日,中国视协电视艺术理论研究会换届工作会议在北京召开。广东广播电视台副台长蔡照波担任新一届电视艺术理沦研究会会长。中国视协主席赵化勇出席会议并为新一届研究
（沈魚摘自新浪微博“少女兔”ID：iiilass）
近些年来,氧化石墨烯、石墨烯、碳纳米管等低维碳材料在各个领域显现出光明的应用前景。对于它们的研究一直以来都是化学、物理、生物学、材料学的热点。对这些低维纳米材料的结构、性能以及众多物理化学性质的研究是其应用在各个领域的基础,也是众多科研人员关注的重点。本文通过第一性原理方法,重点研究了氧化石墨烯、石墨烯和碳纳米管及其掺杂体系的结构、对气体的吸附和催化性能,主要内容如下：首先,我们采用统计热力学方法
聚集诱导发光(Aggregation-Induced Emission,AIE)现象在光电材料及化学与生物传感器等方面具有重大用途,引起了广泛关注。但AIE分子作为传感器,往往选择性不高。四苯乙烯(TPE)及其衍生物是研究的最多又最容易修饰的AIE化合物,将TPE连接成大环化合物,可以利用大环洞穴提高分子识别选择性。此外,TPE单元连接成环后,由于刚性增强也可提高TPE发射荧光的强度。因此,本论文
Objective:To investigate the changes in total phenols,flavonoids,tannins,vitamin E, β-carotene and antioxidant activity during soaking of three white sorghum v
大量研究表明，细胞分裂周期25磷酸酯酶(Cdc25s)是细胞分裂周期关键的调节剂，它在许多癌症中都是过度表达的，如乳腺癌、结肠癌、子宫颈癌、肺癌等。因此，抑制Cdc25B是治疗癌症的一种潜在方法。因此，合成新型具有较强生物活性的咪唑[2,1-b][1,3,4]噻二唑衍生物具有十分重要的意义。本文以硝基氯苯和对甲基苯酚为原料经过多步反应合成出了2-芳基-5-氨基-1,3,4-噻二唑中间体化合物3。然
当今世界面临许多问题,其中温室效应和环境污染是最主要的两种。提高能源消耗中新能源的占比,降低化石能源的消耗,可以有效解决上述问题。太阳能、风能等作为新能源,其供应有着不连续的缺点,需要有高效的储能装置把它们转换成电能以便于使用。电化学储能装置由于储能效率高,质量体积小而被广泛运用。锂离子电池作为一类重要的电化学储能装置,有着高的能量密度、较多的循环使用次数和较少的环境污染等优点。在其作为移动便携装
随着全球经济和工业的高速发展,不可再生资源被大量消耗同时环境污染问题也日益加剧。为了解决这些问题,可再生资源和环境友好型材料的开发引起了人们的关注。天然纤维素物质
不可再生的化石能源在二十一世纪将要开采殆尽，并且开采和利用这些能源也会给环境带来巨大的污染，因此以煤炭、石油为代表的传统化石能源将逐渐被可再生的新型清洁能源所取代。太阳能、风能、潮汐能等可再生能源大多具有间歇性的特点，难以直接并入电网而为人们所使用，这就需要借助于能源存储设备来进行调节；另一方面，为减少汽车尾气对城市大气的污染，人们开始尝试用新能源汽车来替代传统的汽车。锂离子电池具有能量密度高、循
针对柴油车日益严重的氮氧化物（NOX）和颗粒物（PM）的排放，带来的环境污染问题已不容小觑。由于柴油车的燃烧方式和国家对于尾气排放法规的不断升级，各大主机厂已经难以仅仅通过机内