论文部分内容阅读
智能小车是一种集感知、判断、行走功能于一体的微型机器人,能够自动寻找最佳路径并且达到目的地。对智能车搜索和冲刺迷宫提出了一种算法。智能小车可根据行走的路线和拐弯的情况进行变速调节,提高了智能车的行进速度以及灵活性。利用已经搜索到信息的耦合关系,对算法提出改进,缩短了智能小车搜索的时间。
智能小车走迷宫算法的设计与研究
【摘 要】
：
智能小车是一种集感知、判断、行走功能于一体的微型机器人,能够自动寻找最佳路径并且达到目的地。对智能车搜索和冲刺迷宫提出了一种算法。智能小车可根据行走的路线和拐弯
【机 构】
：
中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
【出 处】
：
科技视界
【发表日期】
：
2017年23期
其他文献
依据规划论原理对基金使用计划进行优化设计,建立了相应的数学模型,并利用计算机计算、分析、比较,找出了一个较满意的使用计划方案。该模型还适用于连续投资问题和生产计划
目的:观察及评价加味平胃散治疗溃疡性结肠炎(UC)的临床疗效。方法:将78例患者随机分为治疗组43例,对照组35例。治疗组用加味平胃散治疗,对照组用常规西药柳氮磺胺吡啶(SASP)
目的将核酸检测(NAT)系统应用于献血者血液筛查过程。方法采用Roche Cobas S201系统对血站常规EIA检测合格献血者的65 497份标本进行HIV、HCV和HBV3项联合筛查,并对NAT筛查阳
当今篮球比赛越来越激烈,身体对抗越来越强,篮球运动员的技术更加全面,身体素质也有很大提高提高。某一个球员可以胜任多个位置的要求,本文主要对球员位置模糊化进行剖析并研
目的:提高新入职护士实践能力和专科护理能力,改进护理服务方式,提高护理质量。方法:通过每月一次的护理业务查房的手段,促进新入职护士不断学习,得到患者的信任。结果:提高
在对某水下无约束航行体进行有限元静力分析的时候,由于无法限定结构的自由度而使刚度矩阵奇异,从而导致求解失败。为了解决这一问题,采用强迫约束法和准静态法(惯性释放)对
<正>纵观幼儿园的绘画教学,长期以来一直是以模仿画为主,这其实是一种地地道道的传统的写实教学,它扭曲了幼儿绘画的本质特征和教育功能,抹杀了幼儿的天性与创造、自由和情感
地壳中铁元素的平均含量为5.63%,铁元素是地壳中分布最为广泛的元素之一,也是人类最早认识,最早应用于生产生活的元素之一,铁矿石是钢铁产业的基础原料,和现代化建设以及居民
<正>2015年,甘肃省牢牢抓住贫困地区这一全面小康的短板,扎实推进精准扶贫、精准脱贫,预计全年实现减贫100万人以上,贫困群众收入增速比全省农民人均纯收入增速高出2个百分点
目的：分析急诊头孢类抗生素药物临床使用情况。方法：回顾性分析我院急诊科医师2014年6月~2015年6月所开的720张采用药物治疗的处方,并根据处方中内容分析头孢类抗生素药物的临