本研究成功研制的通关单自助打印系统,针对通关单柜台人工打印工作量大、费时耗力等问题,集成应用了真空吸纸控制、走纸直通道、快速升降台与大容量进纸容器、激光对射厚度检测、位移传感器检测、定制开发PR2打印机设备等多项光机电先进技术,设计实现具有纸张调度、OCR识别、打印控制3个子系统的打印装置,有效解决一式多联并可能带有附页的通关单安全、快速、批量打印问题;建立了与CIQ2000系统无缝衔接的应用系统,实现自动下载通关单数据,自助打印通关单,自动发送电子通关单到海关,自动核销通关单流水号等功能。该系统的应用提高了通关效率,提升了通关单签证质量,减轻了检务前台工作压力,有效缓解了人员不足的矛盾,为建设和扩展检验检疫自助报检大厅功能,为企业提供远程延伸服务奠定了基础。